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大家好，我是康复哥，近日中国科学院大学人工智能学院的一组研究人员开发了一种下肢康复机器人。该机器人采用了一种新颖的人机交互力测量方法，显著提高了步态训练的安全性和有效性。
该研究中介绍到：虽然康复机器人已经存在了一段时间，但最近技术上的进步正在突破其有效性的界限。传统的康复机器人通常使用固定的步态模式，可能并不适合所有患者，特别是那些肌肉力量尚存的患者。北京理工大学团队开发的新型机器人代表了对这种模式的重大转变。
它根据用户的意图和身体能力实时动态调整步态，这是一种与常用的被动方法完全不同的方法。研究团队与中国科学院大学、中国科学院自动化研究所等机构合作，设计了一款配备先进传感器和控制系统的机器人。这些技术共同监测患者运动产生的力量，使机器人能够提供精确和自适应的支持。
该机器人的关键创新在于其自适应步态训练能力。它使用面对面安装的悬臂梁力传感器来检测患者施加的细微力量。这些数据有助于动态模型实时调整机器人的动作，从而提高训练过程的响应能力和有效性。
大量测试验证了该设计，表明该机器人可以通过适应患者的肌肉输入来显著改善训练体验。这种适应性有助于防止肌肉萎缩并提高整体康复效果，使该机器人成为专业康复服务有限的地区的理想工具。
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